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龙 五郎（竜 五郎/Goroh Ryuh，演员瑳川哲朗），35岁，TAC队长，通常被称为“魔鬼队长”。对异常情况判断十分冷静，以此来制定作战策略。本来不想当队长，但是被年轻队员们的精神所感动，而且其父亲又对其劝说才答应做TAC队长。他是个责任感很强的人，危险时常常独自乘坐鹰号去攻击敌人。虽然年纪很大，但还是保持单身，不过在故乡有一个姐姐和外甥。