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亲军上十二卫是是明朝时期负责护驾左右、护卫宫禁的皇帝侍卫禁军，这些军士都是通过精选以后经严格训练而入选的身材健壮、武艺不凡的将士。由明朝开国皇帝朱元璋于洪武十五年（公元1382年）创立。永乐朝增设十卫，宣德朝又增设四卫。合计为二十六卫。洪武皇帝朱元璋设立亲军的目的，在于建立一支由皇帝本人亲自掌握的禁卫军。独立于五军都督府和兵部所管辖的一般军队。然而随着皇帝的权力逐渐被文官政府，特别是被内阁相权所侵夺。亲军二十六卫除了锦衣卫之外，都逐渐由兵部控制，而不再是皇帝自己能完全控制的军队。