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松刺参，Stichopus flaccus（Liao，1980），刺参科刺参属的一种海参。体长一般为200mm,宽约45mm。体呈圆筒状，背面隆起，上有大形疣足，稍沿步带排列。背腹交界边缘有一行约20个、大而明显的腹侧疣足，大小不等，最大者高约14mm,基部直径约8mm。腹面平坦，具不密集的管足，呈3纵带排列；中央带较宽，有管足3-4行，两侧带较狭，各有管足两行。口偏于腹面，具触手20个。肛门端位，周围没有疣。波里氏囊3个，长约15mm。