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体延长而呈圆柱状，尾部延长侧扁；头和躯干长于尾部长。上、下颌颌齿及锄骨齿单列；颌间大尖牙2-4颗。体表为单纯的褐色、淡褐色或朱褐色；眼虹彩黄色；前鼻管的尖端黑色；口内皮肤橘黄色；鳍缘略具白色边缘。过去部份分类文献曾将白边裸胸鯙、裂吻勾吻鯙等误鉴为肝色裸胸鯙。白边裸胸鯙的上、下颌孔具有白斑，尾长明显小于头长加躯干长；裂吻勾吻鯙的上、下颌比较尖长且强烈呈弯勾状，这些不同的特征都可与肝色裸胸鯙作区分。