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骨关节由相邻的骨之间借结缔组织构成的囊相连。骨与骨间接连接称骨关节。相对的骨面之间有腔隙，腔内含有少量滑液。它的活动幅度较大，每个关节都有关节面、关节囊、关节腔。某些关节还有韧带、关节盘和半月板等辅助结构。人体之所以能够活动自如，就是因为有骨关节的结构，大部分的骨关节，不但是提供人体活动之需，并经由软骨保护骨头避免磨损。