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《养性延命录》是陶弘景“略取要法，删弃繁芜，类聚篇题”后的作品，是目的是“庶补助于有缘，冀凭以济物耳”。该书辑录了上自炎黄、下至魏晋之间的导引养生理论与方法，共分上下两卷、六篇：《教诫篇》、《食诫篇》、《杂诫忌让害祈善篇》、《服气疗病篇》、《导引按摩篇》、《御女损益篇》。其中，《教诫篇》讲的是养生的理论，总论养生的必要性；《食诫篇》讲饮食的注意事项；《杂诫忌让害祈善篇》讲日常起居的注意事项；《服气疗病篇》讲行气术；《导引按摩篇》讲导引按摩术；《御女损益篇》讲房中术。