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茸毛木蓝为灌木植物，高1-3米。茎直立，灰褐色，幼枝具棱，密生棕色或黄褐色长柔毛。荚果圆柱形，长3-4厘米，密生长柔毛，内果皮有紫红色斑点，有种子10余粒；果梗粗短，长约1毫米，下弯或平展；种子赤褐色，方形，长宽各约2毫米。花期4-7月，果期8-11月。产广西（隆林）、贵州（西南部）、云南（西部及南部）。生于山坡阳处或灌丛中，海拔700-2400米。泰国、缅甸、尼泊尔、不丹及印度也有分布。