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是坐骨神经干的延续，由腰4～5和骶1～3脊神经的纤维组成。在腘窝内，胫神经与腘血管伴行，在小腿经比目鱼肌深面伴胫后动脉下降，绕过内踝后方，分为足底外侧神经和足底内侧神经。其肌支支配小腿肌后群和足底诸肌；其皮支分布于小腿后面下部、足底、小趾外侧缘皮肤。胫神经受损引起的主要运动障碍是足不能跖屈，内翻力弱，不能以足尖站立。由于小腿前外侧群肌过度牵拉，致使患足呈背屈及外翻位，出现“勾状足”畸形。感觉障碍区主要在足底面。