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竹山镇地处宜良县最南端。位于东经108°1′49″～103°11′50″，北纬24°30′36″～24°42′18″之间，东连石林，南接红河的弥勒县，西隔南盘江与玉溪地区澄江县、华宁县相望，北与本县狗街镇毗邻。全镇行政辖区国土总面积244.92平方千米，最高峰总山神，海拔2582.5米，登峰可瞰宜良、石林、澄江三县坝子，最低处老熊箐尾巴，海拔1270米，为宜良最低点。一般海拔均在1500～2200米之间。镇政府驻地禄丰村，距县城55公里。辖有19个村民委员会，176个村小组。常住人口23616人（2017年）。