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皮窝乡位于万源东北部，距市政府所在地30公里，地处全国南北气候交错点，位居汉江和嘉陵江分水岭，与万源紫溪、庙坡、梨树相连，与陕西省镇巴、紫阳接壤，境内白龙洞是后河流域的发源地。全乡属于高山地貌，呈北高南低之形，最低海拔860米，最高海拔2139米，属全市高寒山乡之一。幅员面积51.06平方千米，辖4个行政村、13个村民小组。国道347线贯穿全境，设有中心小学校1所，村小学校3所，卫生院1所，村卫生室4所。2020年6月12日，四川省人民政府决定撤销皮窝乡。