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王泉营村隶属延庆区延庆镇，位于县城东4公里，妫水河以北，南临滨河北路，北临京冯路，全村500多户，王泉营村原属于沈家营乡，1990年划归延庆镇，村庄占地25万平方米。属于城乡结合部。据说这里明代时候就已经有村，最早居住在村里的居民名叫王泉，所以就给找个地方起了名字叫"王泉营"，但是具体考证已经无从查找，但是村中仍可以看到很多明清的住宅及建筑，村名姓氏也以“王”姓居多，其他有蒋，李，孙，郭，刘等。