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宋1133年设莲城，称贴长乡，归长汀管辖。1939年因距长汀太远，划于上杭。步云乡因驻地步云镇而得名。步云镇别名徐步（婆）桥，太平天国后徐步桥发展成为小集镇，约于民国24年(1935)与嘉善大云寺合并，改称步云镇。解放后建政为步云乡、云东乡、丰北乡。1956年合并为步云乡，1958年10月并入新丰公社，1961年4月分设为步云公社，1984年改为步云乡，至今乡域不变