谓臣子朝见君主。

《礼记·乐记》：“朝覲，然后诸侯知所以臣；耕藉，然后诸侯知所以敬。”《文选·曹植＜应诏诗＞》：“嘉詔未赐，朝覲莫从。”李善注：“毛萇《诗传》曰：覲，见也。”唐李肇《唐国史补》卷上：“淮西贼将僭窃，问仪注於鲁公。公答曰：‘老夫所记，唯诸侯朝覲之礼耳。’”章炳麟《论式》：“经术已不行於王路，丧祭尚在，冠昏朝覲，犹弗能替旧常，故议礼之文亦独至。”

伊斯兰教徒拜谒圣像、圣地，为教徒五项基本功课之一，该教规定凡身体健康有经济能力的穆斯林，在道路安全的情况下，一生应去麦加朝觐一次。