佛教语。谓觉知并证入实相之理。语本《法华经·方便品》：“欲令众生悟佛知见故，出现於世；欲令众生入佛知见道故，出现於世。”唐宗密《禅源诸诠集都序》卷下之一：“就人有教授方便之顿渐，根性悟入之顿渐。”元德异《＜坛经＞序》：“有可大师者，首於言下悟入，未上三拜得髓。”

泛指领会。

清刘献廷《广阳杂记》卷一：“舟中读张载人《儒门事亲》一书，觉耳目一新，颇有悟入处。”