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数学上，给出一个拓扑空间和在其上作用的群，一个点在群作用下的像是这个作用的一个轨道。一个基本域是这个空间的一个子集，包含了每个轨道中恰好一点。基本域具体地用几何表现出抽象的轨道代表集。构造基本域的方法有很多。一般会要求基本域是连通的，又对其边界加上一些限制，例如是光滑或是多面的。基本域在群作用下的像，就会把空间密铺。