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1960年7月19日，随着公共汽车拉响悦耳车笛，徐州公交车正式上路。50年来，徐州公交事业发展迅猛，公交车数量从当时的6辆增加到2010年的2050辆，线路由2条增加到161条。截至2016年9月，徐州市区共有公交线路189条，线路总长度达3963公里，市区公交运营总里程12230万公里。截止2020年，徐州目前最长的城际公交路线为902路（淮西客运站-宿州快客站），全长85公里。徐州市内最长线路为810路（食品城-东黄集），长达61公里。徐州市主要有徐州公交公司（含中北巴士），鑫鹏公交公司，鹏宇公交，山水公交四家公交公司