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嘉祥跑竹马是起源于古时的传统儿童游戏。唐李白《长干行》：“妾发初覆额，折花门前剧。郎骑竹马来，绕床弄青梅。”成语“青梅竹马”就是由此诗而来，其中“竹马”指的是一种童玩，多以竹竿制成，小孩夹在胯下充作马骑。古时有扎制竹马让儿童骑着玩耍的传统。后来吸收了一些传统的戏曲、曲艺表演艺术的唱词、音乐、服饰等，发展成为一种民间舞蹈，成为民俗文艺活动或节庆游行中常见的一种表演节目。跑竹马又有“跑马灯”、“马灯调”、“竹马灯”、“竹马戏”、“竹马落子”等俗称。