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胡夏桓帝刘卫辰（？~391年），新兴郡虑虒县（今山西省五台县）人。十六国时期匈奴铁弗部首领，胡夏宣帝刘务桓第三子，武烈帝赫连勃勃之父。为人狡猾，权谋多变。升平三年（359年），叔父刘悉勿祈去世后，杀死侄子，夺权继任。周旋于前秦、代国、后赵之间，反复无常。割据朔方之地，兵强马壮，成为各方争取对象。太元十六年（391年），起兵偷袭北魏拓跋珪，兵败逃亡，途中被杀。其子赫连勃勃（刘勃勃）建立胡夏后，追赠其为夏桓帝，庙号夏太祖。