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司马裔（507~572年），字遵胤，河内郡温县（今河南省温县）人。北魏到北周时期将领，琅琊康王司马楚之曾孙，豫州刺史司马悦之子。北魏时期，起家司徒参军，屡立战功，迁员外散骑常侍，迎娶襄城公主。西魏建立后，率众归顺，拜河内太守，跟随丞相宇文泰征战四方。北周建立后，拜骠骑大将军、开府仪同三司、巴州刺史，累封琅邪郡公。率军击破信州蛮夷，迁信州刺史。不置产业，律禄多供亲友。北周天和七年，卒于长安，时年六十五，追赠大将军、怀州刺史，谥号为定。