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上海江南制造局于1867年迁往高昌庙开始造船业务后所建造的第一号舰，一般也认为这是中国第一艘自制的轮船（另一说法称中国第一艘自制轮船是1862年徐寿和华蘅在安庆所造57.4尺长，排水量25吨，航速8.7节的"黄鹄"号小轮，不过那只是手工试制的产品）。本船于1868年7月23日完工，造价81,400两；原由曾国藩命名为"恬吉"，后改现名。