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从50年代中期起美国就开始研制这种导弹，仅发展了两型，一型是“鹌鹑”导弹，一型是亚音速飞航式武装诱惑导弹。“鹌鹑”导弹长3.91米，发射重量545公斤，飞行马赫数0.9，实用高度16000米，最大射程639公里。其外形为飞机式，头部呈球形，弹体为矩形，用玻璃钢制成，使用涡轮喷气发动机推进。一架B-52飞机可携两枚，装在机舱内，发射后弹上发动机便点火，弹翼和尾翼自动张开，然后按预定航线航行，在敌空域上空实施干扰或掩护B-52飞机突防。