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闵鸿友，安徽金寨人。1929年加入中国共产主义青年团。同年参加中国工农红军。1931年转入中国共产党。1955年被授予少将军衔。曾获二级八一勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章。1982年担任陕西省政协副主席，为团结民主党派人士，促进党的统一战线工作和社会主义现代化建设做了大量卓有成效的工作。1985年，经中央军委批准，他享受副兵团职待遇。1985年12月29日在西安逝世，享年72岁。