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民兵洲际导弹是美国研制的一种洲际弹道导弹，它有多种型号，有全新的固体燃料导弹系列“民兵Ⅰ”A型和B型；其后又推出了“民兵Ⅱ”型和III型。由于各国所处地理位置和作战对象不同，对洲际导弹的射程规定也不一致。按飞行弹道分为洲际弹道导弹和洲际巡航导弹；按发射点与国际位置分为地地洲际导弹和潜地洲际导弹。是战略核武器的重要组成部分。洲际弹道导弹通常采用多级液体或固体火箭发动机，采用惯性制导或复合制导，携带核装药单弹头或多弹头（集束式多弹头或分导式多弹头）。