古人以两膝着地，耸起上身为“危坐”，即正身而跪，表示严肃恭敬。后泛指正身而坐。

《管子·弟子职》：“危坐乡师，颜色无怍。”《文选·东方朔＜非有先生论＞》：“吴王戄然易容，捐荐去几，危坐而听。”吕延济注：“危坐，敬之也。”《新唐书·陆羽传》：“﹝羽﹞得张衡《南都赋》，不能读，危坐效羣儿囁嚅，若成诵状。”吴组缃《山洪》九：“三官危坐在尾舱藳草堆上，无心无绪的。”