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北极四圣，又称北极四圣真君、北方四元帅，称其为：天蓬大元帅真君、天猷副元帅真君（又名天佑副帅）、翊圣保德真君（又名黑煞将军）、灵应佑圣真君（又名真武将军）。道教护法神将四圣真君的崇奉，起于隋唐以后。宋代神霄派则将“四圣”与“雷部”归结为道派重要神真之一。宋代以后，黑煞将军为“翊圣保德将军”所取代或合而为一，北极帝星的地位稳定，全赖四大元帅护卫，故四帅亦称四圣是护佑天际的大神将军,常在道教天神玉皇上帝或紫微大帝的庙宇作镇殿都卫。到明代时，则信仰真武大帝，位格相当于四御之一的紫微大帝。明代，真武大帝信仰已远远超过北极四圣。