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圣咏集(Liber Psalmorum)源自希伯来文，其原意是「祈祷手册」；圣咏是从另一个希伯来字翻译出来的，意即用弦乐伴奏的歌·圣咏集可算是一部诗歌的蒐集，它包含了150首感情丰富，热情澎湃，刻骨铭深，真情流露的诗歌·因此圣教会时常把它用来作祈祷，弥撒选读，日课等之用·除此之外，教友也欢把圣咏作为他们日常灵修，祈祷，个人反省之用·无论是感恩，求恕，祈福等等，信友们也喜欢以圣咏作为他们的祈祷工具·